手書きＭＡＤ作ってる方々にちょいと質問

同じ質問既出でしたらすいません。
自分も今、手書きでアニメのＯＰパロディＭＡＤとか作りたいと思うんですが、手書きＭＡＤ作ってる人ってどうやって作ってるんですか？
絵を一枚一枚描いて動かすのは分かるんですが、動画にするにはどんなソフトを使ったらいいんでしょう？
お金ないんで、良いフリーソフトがあれば教えてください。