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レスありがとうございます。大丈夫なようなので更新してみました。>>197仕様です。対人AIはすでにあるので、こちらは対AIの動きを目指しました。小足ガード確認してコマ投げとか、人間ではかなり無理がある動きも多いと思います。ただ特定のパターンに弱いかもしれないので、何か弱点が見つかったら教えてくださいね。