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重力計算できれば大体なんとかなるだろ頭に当たったかどうかなんて頭やられにして腕の座標と相手の軸位置が重なったらクリティカルみたいあn設定でもしないと無理だからその辺を重力計算で相手の軸位置割り出してジャンプの軌道計算してクリティカルの条件に合致するようにサイドワインダー出させりゃ良い