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流れを読まないですいません。
2k2ルガの修正作業終わって今AI組みなおしてるんだけど
y座標の算出式を調べてみたんで報告。
既出だったら無視して下さい。
（初速度）*（時間）+ 0.5 * （加速度）*（時間）^2
今まで上式で計算してたんですが、正解は下式のようです。
（初速度）*（時間）* 0.5 * （加速度）*（時間 - 1）*(時間)
時間の2乗部分が違っていて階差数列になっている模様（0,1,3,6,…）
AI作ってる人の参考になれば幸いです。