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youtubeの場合は
角川では、キャラクター等を登録しておいて
ユーザーがMADを投稿しようとしたら、角川にアップしてよいか連絡が行くようになっているらしいな、良いMADなら角川公認として許諾を与える、駄目ならアップ禁止になる
ニコニコ動画の場合は「MAD用素材」としてパートナー企業から素材提供を受けているので
その素材+自作(自分の権利)や許諾をもらう、著作権消滅など著作権上の問題がないものだけで作っていないとだめ